年Hodge等人提出经直肠B超引导的（TRUS-guided）前列腺穿刺活检术，直到90年代末期，该法一直被作为活检取得前列腺组织的金标准而广泛运用于临床。90年代末期，多个中心经过实践发现在系统的六针外侧加穿4-8针能显著提高检出率并且未见明显的风险增加其后10-14针穿刺方案变成了国际主流选择。
近年来有学者指出进一步增加穿刺针数以达到“饱和穿刺”。进一步增加针数可能导致风险的增加，而进一步增加针数是否明显提高检出率仍存在争论，故而“饱和穿刺”多用于重复穿刺中，另外多参数磁共振融合超声穿刺也越来越受到